引言
“激光雷达也是一种第一性原理。” 当特斯拉的Robotaxi车队在美国得州奥斯汀的道路上开始自动驾驶时，特斯拉的纯视觉方案似乎取得了一次巨大胜利。然而，在国内，激光雷达的销量却持续攀升，甚至从高端车型下沉至大众市场。那么，激光雷达究竟是“情绪价值”还是“安全刚需”？为了解答这一问题，36氪汽车与多位激光雷达相关人士进行了深入交流。
视觉方案的局限与激光雷达的优势
视觉方案，尽管在数据驱动方面取得了显著进展，但其固有的物理局限依然存在。夜间信噪比衰减、异形障碍物识别歧义等问题使得视觉方案在某些场景下容易失效。对话中，一位激光雷达行业资深人士指出：“视觉方案的代价远远高过一个千百块钱的激光雷达。激光雷达的优势在于‘检测即所得’，是一种确切的物理量。”
激光雷达的实际效果与技术进步
激光雷达不仅在检测距离上具有优势，而且在应对复杂场景时表现更为出色。当前，主流辅助驾驶方案能实现150米有效检测，而某些高端产品甚至宣称能检测前方200米。然而，实际效果还取决于车企对激光雷达的理解和应用能力。
技术进步也在推动激光雷达成本的下降和性能的提升。SPAD（单光子雪崩二极管）技术的应用，使得激光雷达在弱光环境下也能精准测距。同时，半导体技术的进步有望在2025、2026年带来性能更优的激光雷达产品。
激光雷达的性价比与行业趋势
尽管激光雷达的成本高于传统摄像头和毫米波雷达，但其性价比和可靠性使其成为车企少走弯路的选择。当前，激光雷达的成本已经降至1000多元，未来还有进一步下降的空间。行业趋势表明，激光雷达的技术路线正在趋同，SPAD时代即将到来。
消费者使用与维护的门槛
随着激光雷达变得越来越日常，消费者对其使用和维护的关注也在增加。车企已经建立了完善的售后服务体系，确保激光雷达的更换和维护便捷。同时，行业健康发展需要供应商获得合理收益，以支持持续的技术创新。
激光雷达对AEB的增持
尽管AEB（自动紧急制动系统）在20km/h-60km/h范围内有效识别行人和两轮车无需激光雷达也能实现，但激光雷达的加入可以显著提高触发速度和场景可用性。国标只是一种底线，而激光雷达为AEB提供了更高的安全性和可靠性。
结论
激光雷达与视觉方案的争论仍在继续，但事实表明，激光雷达不仅是“情绪价值”，更是“安全刚需”。在自动驾驶技术发展的道路上，激光雷达凭借其确切的物理量检测能力和不断提升的性价比，正成为越来越多车企的选择。未来，随着技术的进一步成熟和成本的持续下降，激光雷达有望在自动驾驶领域发挥更加重要的作用。
参考文献
- 李安琪. (2025年06月25日). 工程师来信｜“我也一度认为激光雷达只是情绪价值”. 36氪Auto.
- 对话人士X. (2025年). 激光雷达行业资深人士访谈录. 36氪汽车.
- 相关技术报告与学术论文.
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