导语：在人们的传统印象中，机器人通常拥有金属外骨骼，但事实上，机器人技术的下一个革命正朝着更柔软、更灵活的方向发展。本期DeepTalk播客邀请到了清华大学机械工程系副教授李曙光和华中科技大学机械科学与工程学院教授吴志刚，两位嘉宾将带领我们探索软体机器人技术的最新进展。
正文：
【主持人】冰冉：大家好，欢迎收听本期DeepTalk播客。今天我们邀请到了两位在软体机器人领域有着深厚研究基础的嘉宾，他们是清华大学机械工程系副教授李曙光和华中科技大学机械科学与工程学院教授吴志刚。首先，请问李教授，能否为我们简单介绍一下软体机器人？
【李曙光】软体机器人是一种采用柔软材料制成的机器人，与传统的金属机器人相比，它们具有更好的交互安全性、适应性和灵活性。软体机器人已经被广泛应用于医疗服务、农业收获、救灾救援、水下探测等领域。
【主持人】那么，软体机器人与柔性机器人有什么异同呢？
【李曙光】软体机器人和柔性机器人在材料上都具有一定的柔韧性，但软体机器人更强调的是其整体结构的柔软性，而柔性机器人可能只是在某些部分采用柔性材料。
【主持人】吴教授，您能否谈谈软体机器人与刚性机器人的差异？
【吴志刚】当然。刚性机器人在结构上比较固定，运动范围有限，而软体机器人则可以像生物体一样灵活地运动，适应各种复杂环境。此外，软体机器人在与人类接触时更加安全，不会对人类造成伤害。
【主持人】那么，软体机器人是否能实现类似于人体的操控方式呢？
【吴志刚】目前，软体机器人已经在一定程度上实现了类似于人体的操控方式。例如，通过模仿人体肌肉的收缩和舒张，软体机器人可以实现复杂的动作。但要想完全实现人体的操控方式，还需要进一步的研究和开发。
【主持人】感谢两位嘉宾的精彩讲解。随着软体机器人技术的不断发展，我们有理由相信，未来它们将在更多领域发挥重要作用，为人类社会带来更多便利。
结语：本期DeepTalk播客就到这里，感谢大家的收听。下期我们将带来更多有关科技前沿的精彩内容，敬请期待。
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