旧金山 — 在人工智能与计算机视觉领域,动态场景的重建一直是极具挑战性的课题。近日,Adobe研究公司与密歇根大学等机构的研究人员联合推出了一款名为4D-LRM(Large Space-Time Reconstruction Model)的创新型4D重建模型,为这一领域带来了突破性进展。该模型能够基于稀疏的输入视图和任意时间点,快速、高质量地重建出任意新视图和时间组合的动态场景,为视频游戏、电影制作、AR/VR、机器人、数字内容创作以及科学研究等领域开辟了广阔的应用前景。

4D-LRM:时空统一的动态重建方案

4D-LRM的核心在于其高效性和强大的泛化能力。该模型基于Transformer架构,预测每个像素的4D高斯原语,从而实现空间和时间的统一表示。与传统的3D重建方法相比,4D-LRM能够更好地捕捉动态场景中的时间变化,从而生成更逼真、更流畅的重建结果。

该模型的主要功能包括:

  • 高效4D重建: 在单个A100 GPU上,4D-LRM能在不到1.5秒的时间内重建24帧序列,展现出卓越的效率和可扩展性。
  • 强大的泛化能力: 模型支持泛化到新的对象和场景,在多种相机设置下均表现出色,尤其在交替的规范视图和帧插值设置下,能够有效地插值时间,生成高质量的重建结果。
  • 支持任意视图和时间组合: 4D-LRM能够生成任意视图和时间组合的动态场景,为动态场景的理解和生成提供了新的可能性。
  • 应用广泛: 该模型可扩展到4D生成任务,与SV3D等模型结合,生成具有更高保真度的4D内容。

技术解析:4D高斯表示与Transformer架构的融合

4D-LRM的技术原理主要体现在以下几个方面:

  1. 4D高斯表示(4DGS): 模型将动态场景中的每个对象表示为一组4D高斯分布。每个4D高斯分布由空间中心、时间中心、空间尺度、时间尺度、旋转矩阵和颜色等参数定义,能够捕捉对象的空间位置、外观以及时间上的变化。
  2. Transformer架构: 4D-LRM基于Transformer架构处理输入图像。输入图像首先被分割成图像块(patch),然后被编码为多维向量,作为Transformer的输入。Transformer基于多头自注意力机制和多层感知机(MLP)处理输入,最终预测出每个像素的4D高斯原语。
  3. 像素对齐的高斯渲染: 模型采用像素对齐的高斯渲染技术,将预测的4D高斯分布投影到图像平面上,并基于alpha混合来合成最终的图像。
  4. 训练和优化: 4D-LRM在大规模数据集上进行训练,通过最小化重建图像与真实图像之间的差异来优化模型参数。训练过程中,模型学习到的通用空间-时间表示使其能够泛化到新的对象和场景,并在稀疏输入条件下生成高质量的重建结果。

应用前景:赋能各行各业

4D-LRM的应用前景十分广阔,有望在多个领域发挥重要作用:

  • 视频游戏和电影制作: 4D-LRM能够高效重建和渲染动态场景,适用于角色动画、场景变化等复杂场景的建模,显著提升游戏和电影的视觉效果,并支持实时渲染和多视角生成,增强观众的沉浸感。
  • 增强现实(AR)和虚拟现实(VR): 为AR和VR应用提供真实、沉浸式的体验,支持实时交互,使用户能够在虚拟环境中自由移动和观察。
  • 机器人和自动驾驶: 帮助机器人和自动驾驶系统更好地理解和预测环境变化,提供准确的路径规划信息。
  • 数字内容创作: 减少手动建模和动画制作的工作量,应用于视频编辑,提供丰富的编辑选项。
  • 科学研究: 用于重建和分析生物医学成像数据,如心脏跳动、呼吸运动等,帮助研究人员理解生物体内的动态过程。

项目资源

感兴趣的读者可以通过以下链接获取更多关于4D-LRM的信息:

结语

4D-LRM的推出是动态场景重建领域的一项重要突破,它不仅提高了重建效率和质量,还为各种应用场景带来了新的可能性。随着人工智能技术的不断发展,我们有理由相信,4D-LRM将在未来发挥更大的作用,推动相关领域的发展。

参考文献:


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