新加坡，2025年5月20日 – 在近日于新加坡闭幕的2025国际机器人与自动化会议（ICRA）上，来自中国广东的星尘智能科技有限公司（Astribot）携其最新研发的人形机器人S1惊艳亮相，引发了全球机器人领域专家、学者和从业者的广泛关注。S1凭借其卓越的遥操作体验和创新的“人机协同”AI训练模式，吸引了来自30多个国家，上百个高校企业的观众前来排队体验，现场人气爆棚。这款机器人不仅展示了人形机器人遥操作技术的巨大潜力，更预示着机器人技术走向“专业平台”、“AI训练”、“大众普及”的重要路径。
ICRA2025：人形机器人S1引爆全场
ICRA作为全球机器人与自动化领域最具影响力的国际学术会议之一，汇聚了来自世界各地的顶尖研究机构、高校和企业。在今年的ICRA上，人形机器人无疑是最受瞩目的焦点之一。然而，与其他展示静态功能或预设动作的机器人不同，星尘智能的S1凭借其独特的遥操作体验，迅速脱颖而出，成为全场最耀眼的明星。
在展会现场，体验者们纷纷戴上穿戴设备，通过人体动作实时遥控S1完成一系列复杂任务。从将盘子整齐摆放在架子上，到捡起地上的小物件，再到用铲子清理桌面杂物，甚至包括颠勺、叠衣、书写等精细动作，S1都能在操作者的控制下流畅、精准地完成。整个过程低门槛、低延迟、高精准，让参与者们仿佛化身机器人“大脑”，亲身感受到了科技带来的无限可能。
“这技术真是太棒了！”一位来自美国的参会者兴奋地表示，“我从没想过能如此直观地感受到科技带来的可能性。S1的遥操作体验非常流畅，几乎感觉不到延迟，就像在操作自己的身体一样。”
另一位来自日本的机器人工程师则表示：“S1的出现，为人形机器人的应用开辟了新的思路。通过遥操作，我们可以让人类参与到机器人的控制中，从而解决机器人自主学习的难题，加速机器人在复杂环境下的应用。”
人机协同：S1的AI训练之道
S1之所以能够实现如此出色的遥操作体验，并不仅仅依赖于精密的机械设计和控制算法，更重要的是其背后创新的“人机协同”AI训练模式。
星尘智能相关负责人介绍，S1具备强大的学习能力，不仅能从真实世界视频、人体动作捕捉等数据中快速模仿人类行为，还能以第一人称视角收集视觉、听觉、触觉以及力觉等高质量多维信息。这种“人机协同”的方式，不仅提升了训练效率，也大幅降低了新任务的数据采集成本和训练难度，使机器人具备更强的泛化能力。
传统的机器人AI训练，往往需要大量的数据标注和复杂的算法设计。然而，在现实世界中，获取高质量的标注数据往往成本高昂，且难以覆盖所有可能的场景。而S1的“人机协同”模式，则巧妙地利用了人类的认知能力和操作经验，将人类作为机器人的“老师”，通过遥操作的方式，引导机器人完成各种任务，并从中学习。
具体来说，S1通过以下几个方面实现“人机协同”：
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第一人称视角数据采集： S1配备了高分辨率摄像头、麦克风、触觉传感器以及力觉传感器，能够以第一人称视角记录操作者的动作、环境信息以及与物体的交互信息。这些多模态数据为机器人的学习提供了丰富的素材。
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人体动作捕捉： 通过穿戴设备，S1能够实时捕捉操作者的动作，并将这些动作映射到机器人身上。这种动作映射不仅实现了机器人的遥操作，也为机器人学习人类动作提供了基础。
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强化学习与模仿学习： S1利用强化学习和模仿学习等算法，从人类的操作数据中学习，不断优化自身的控制策略。通过不断地与人类互动，S1能够逐渐掌握各种技能，并具备一定的自主决策能力。
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持续学习与泛化能力： S1具备持续学习的能力，能够不断地从新的数据中学习，并将其应用到新的任务中。这种持续学习的能力，使得S1能够适应各种复杂环境，并具备更强的泛化能力。
遥操作：人形机器人走向大众普及的关键
S1的出现，不仅展示了人形机器人遥操作技术的巨大潜力，更预示着机器人技术走向大众普及的关键。
长期以来，人形机器人的应用一直面临着诸多挑战，其中最主要的问题在于其自主性不足，难以适应复杂多变的环境。传统的机器人往往需要预先编程，才能完成特定的任务。然而，在现实世界中，环境是不断变化的，任务也是多种多样的，预先编程的方式难以满足实际需求。
而遥操作技术，则为解决这一难题提供了一种新的思路。通过遥操作，人类可以远程控制机器人，使其能够在复杂环境中完成各种任务。这种方式不仅降低了机器人的自主性要求，也使得机器人能够更好地适应各种环境。
S1的遥操作体验非常流畅、精准，几乎感觉不到延迟。这意味着，即使是没有经过专业训练的人，也可以通过遥操作的方式，控制S1完成各种任务。这为人形机器人的大众普及奠定了基础。
想象一下，在未来，我们可以通过遥操作的方式，让机器人帮助我们完成各种家务，照顾老人和孩子，甚至参与到危险的救援工作中。这将极大地提高我们的生活质量，并为社会带来巨大的变革。
专业平台：S1的行业应用前景
除了大众普及之外，S1还具备广阔的行业应用前景。
S1可以被视为一个通用的机器人平台，可以根据不同的应用场景，进行定制化的开发和部署。例如，在制造业领域，S1可以被用于自动化生产线，完成各种装配、搬运、检测等任务。在医疗领域，S1可以被用于远程手术、康复训练、药物配送等。在物流领域，S1可以被用于仓库管理、货物分拣、无人配送等。
星尘智能正在积极与各行业合作伙伴合作，共同开发基于S1的行业解决方案。通过与各行业的深度融合，S1将能够更好地满足各行业的需求，并为各行业带来更高的效率和效益。
未来展望：人机共舞的时代
星尘智能S1的亮相，标志着人形机器人技术进入了一个新的阶段。随着遥操作技术的不断发展，以及AI训练模式的不断创新，人形机器人将越来越智能化、自主化，并将在各个领域发挥越来越重要的作用。
我们有理由相信，在不久的将来，人形机器人将不再是科幻电影中的幻想，而是会真正走进我们的生活，成为我们不可或缺的助手。届时，我们将迎来一个人机共舞的时代，一个更加智能、更加便捷、更加美好的未来。
参考文献
- 机器之心. (2025). 星尘智能S1惊艳亮相ICRA2025. https://www.jiqizhixin.com/ (Accessed May 20, 2025).
- International Conference on Robotics and Automation (ICRA). (2025). Conference Proceedings. Singapore.
附录：S1技术参数
- 身高： 1.75米
- 重量： 80公斤
- 自由度： 45个
- 关节力矩： 最大150牛米
- 运动速度： 最大2米/秒
- 电池续航： 4小时
- 传感器： 高分辨率摄像头、麦克风、触觉传感器、力觉传感器、IMU
- 控制方式： 遥操作、自主控制
- AI训练模式： 人机协同、强化学习、模仿学习
- 应用领域： 制造业、医疗、物流、服务业等
关于星尘智能
星尘智能科技有限公司是一家专注于人形机器人研发、生产和销售的高科技企业。公司拥有一支由国内外顶尖机器人专家组成的研发团队，致力于打造全球领先的人形机器人产品。星尘智能秉承“科技改变生活”的理念，致力于通过人形机器人技术，为人类创造更加美好的未来。
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