上海AI Lab发布GRUtopia 2.0具身智能平台

上海，[日期] – 上海人工智能实验室（Shanghai AI Lab）近日正式发布了其通用具身智能仿真平台GRUtopia 2.0（桃源2.0）。这一升级版平台在GRUtopia 1.0的基础上进行了全面革新，旨在通过高性能仿真推动具身智能从虚拟走向现实，加速机器人技术的研发和应用。

GRUtopia 2.0的核心创新体现在三大方面：通用模块化框架、场景资产自动化生成和高效数据采集系统。这三大特性共同构建了一个强大的仿真环境，极大地降低了具身智能开发的门槛和成本。

“三行代码”定义复杂任务，简化开发流程

传统机器人开发往往需要在多个平台之间切换，流程繁琐。GRUtopia 2.0引入了通用模块化仿真框架，支持导航、操作、运动控制等多种具身任务。用户只需编写“三行代码”，即可定义复杂的任务，无需在不同平台间切换，显著简化了开发流程。

百万级资产“一键生成”复杂场景，降低开发成本

场景构建是机器人训练的关键环节。GRUtopia 2.0集成了百万级标准化物体资产，并结合自动化生成和随机化工具，能够实现复杂场景的“一键生成”。这些场景涵盖了家庭、餐厅、办公室、公共场所等多种环境，为机器人提供了多样化的训练场景，有效降低了开发成本。

数据采集效率大幅提升，加速模型训练

数据是驱动AI发展的关键。GRUtopia 2.0提供了高效的数据采集系统，支持面向操作任务的多种低门槛遥操作工具，以及面向导航任务的批量化数据采集工具。与传统方式相比，遥操作效率提升5倍，导航任务数据采集效率最高提升20倍，极大地加速了模型训练进程。

更丰富的场景和更智能的NPC，构建逼真仿真环境

除了上述核心创新，GRUtopia 2.0还引入了大规模交互式3D场景数据集（GRScenes）和NPC系统（GRResidents），进一步提升了仿真环境的真实性和互动性。

GRScenes： 包含10万个高度交互和精细标注的场景，涵盖89种不同的场景类别，弥补了服务型环境的空白，用户可以自由组合成城市规模的环境。
GRResidents： 由大语言模型（LLM）驱动的NPC系统，负责社交互动、任务生成和任务分配，模拟了真实的社交场景，为具身AI应用提供了新的维度。

基准测试平台和Sim2Real范式，推动机器人技术落地

为了评估机器人的性能，GRUtopia 2.0还提出了GRBench基准测试平台，支持多种机器人，特别是以腿式机器人为主要智能体，评估其执行物体导航、社交导航和移动操作等中等难度任务的能力。

更重要的是，GRUtopia 2.0通过仿真平台展示了如何用仿真来缓解高质量数据的稀缺性，推动机器人技术从虚拟到现实的扩展和应用，即Sim2Real（仿真到现实）范式。

开源开放，助力具身智能生态发展

上海AI Lab表示，GRUtopia 2.0将坚持开源开放的原则，希望通过这一平台，汇聚全球的科研力量，共同推动具身智能技术的发展。

目前，GRUtopia 2.0的项目地址已在Github上开放（https://github.com/OpenRobotLab/GRUtopia），相关的技术论文也已发布在arXiv上（https://arxiv.org/pdf/2407.10943）。

GRUtopia 2.0的发布，标志着中国在具身智能仿真领域迈出了重要一步，有望加速机器人在各个领域的应用，例如：