上海—— 上海人工智能实验室（Shanghai AI Lab）近日发布了一款名为Infinite Mobility的可交互物体生成模型，该模型旨在高效生成高质量的可交互物体数据资产，为机器人仿真训练提供强有力的支持。这一创新成果有望显著降低机器人训练的成本，并加速其在真实世界中的应用。
Infinite Mobility：高效、多样、低成本的物体生成方案
Infinite Mobility 采用程序化生成技术，能够以极高的效率生成各种可交互物体。据官方数据，该模型支持22类常见可交互物体的生成，包括家具、家电、工具等，且单个物体的生成时间仅需约1秒，生成数量理论上无上限。
与传统数据集（如PartNet-Mobility）相比，Infinite Mobility生成的物体在结构复杂度、外观质量以及成本控制方面均具有显著优势。其单个生成成本可降至约0.01元人民币，大幅降低了数据获取的门槛。
技术原理：程序化生成与树结构生长策略
Infinite Mobility的核心技术在于程序化生成技术。该技术基于预设的规则和逻辑动态生成物体的结构、几何形状和材质，避免了对大规模标注数据的依赖，从而降低了成本。
此外，该模型还采用了树结构生长策略，将物体的关节结构抽象为类似URDF的树状模型。从根节点开始，基于语义规则动态“生长”出完整的物体结构。通过概率分布控制子树的生成组合，模型能够生成多样化的物体形态。
在几何与材质生成方面，Infinite Mobility结合了程序化生成和精选资产库，确保部件的尺寸、位置与支撑点精准对齐。同时，基于程序化调整基于物理的渲染（PBR）参数，生成逼真的材质效果，提升了仿真环境的真实感。
应用场景：赋能机器人、VR/AR及AI研究
Infinite Mobility的应用前景广阔，主要包括：
- 机器人仿真训练： 为机器人提供虚拟环境中的可交互物体，提升其操作能力。目前，Infinite Mobility生成的物体已应用于桃源2.0、Isaac Sim等仿真训练平台。
- 医疗机器人开发： 生成医疗器械模型，助力医疗机器人训练。
- 家庭服务机器人优化： 提供家用电器和家具模型，增强家庭服务机器人的适应性。
- 虚拟现实与增强现实： 丰富虚拟场景中的可交互物体，提升用户体验。
- 人工智能研究： 提供多样化数据，支持物体识别和交互学习研究。
项目信息
- 项目官网：https://infinite-mobility.github.io/
- GitHub仓库：https://github.com/OpenRobotLab/Infinite-Mobility
- arXiv技术论文：https://arxiv.org/pdf/2503.13424 (请注意，链接中的年份2025可能需要根据实际情况进行调整)
专家观点
“Infinite Mobility的推出，标志着在可交互物体生成领域取得了重要突破，”一位不愿透露姓名的AI专家表示，“该模型不仅能够高效生成高质量的数据，而且在成本控制方面也具有显著优势。这将极大地促进机器人技术的发展，并加速其在各个领域的应用。”
未来展望
Infinite Mobility的发布，为机器人和人工智能领域带来了新的机遇。随着技术的不断发展和完善，相信Infinite Mobility将在未来发挥更大的作用，推动人工智能技术的进步。
参考文献
- Infinite Mobility 项目官网: https://infinite-mobility.github.io/
- Infinite Mobility GitHub仓库: https://github.com/OpenRobotLab/Infinite-Mobility
- Infinite Mobility arXiv技术论文: https://arxiv.org/pdf/2503.13424 (请根据实际情况验证年份)
关键词: Infinite Mobility, 上海AI Lab, 可交互物体生成, 机器人仿真, 人工智能, 程序化生成, 数据集, 虚拟现实, 增强现实.
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